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Técnica imagiológica utilizada para visualizar cavidades do organismo vivo. Pode ter uma utilização diagnóstica ou terapêutica, sendo alguns exemplos da sua utilização o diagnóstico de neoplasias ou úlceras gástricas, assim como a remoção de corpos estranhos do esófago ou estômago.

É utilizada em diferentes órgãos: brônquios (broncoscopia); cavidade nasal (rinoscopia); bexiga (cistoscopia); articulações (artroscopia); vagina (vaginoscopia); abdómen (laparoscopia); tórax (toracoscopia); cólon (colonoscopia).